A las 8:07 pm (hora del este de EE.UU.), la cápsula Orión descendió en el océano Pacífico, frente a las costas de San Diego, tal como estaba programado por la NASA.
La agencia espacial estadounidense dijo que había sido un amerizaje «de manual».
En la transmisión en directo, se pudo escuchar a un locutor decir que los cuatro astronautas están «en excelente condición».
Más tarde, cuando las lanchas de rescate en el Pacífico llegaron hasta Orión, un oficial médico que ingresó a la cápsula para verificar el estado de salud de los astronautas informó que los cuatro miembros de la tripulación estaban «en verde».
«‘En verde’, es decir, que se sienten muy bien, no el color de su piel», bromeó Megan Cruz, hablando en nombre de la NASA desde el USS John P. Murtha, embarcación responsable del rescate de los astronautas.